本周六上午10：00，特邀星际光年CEO/港大机器人博士位德浩探讨灵巧手与具身智能机器人的2025年最新趋势！ 

扫描上方二维码即可报名

2024年8月，Figure AI发布了新一代人形机器人Figure 02，该机器人在设计和功能上都有明显改进。Figure 02具有实时语音对话、AI视觉、电池、电子设备等多项关键技术突破。

近日，特斯拉机器人官方发布了Optimus人形机器人的最新视频，展示了其左手装配的全新一代灵巧手与人进行抛接球游戏的场景。该灵巧手能迅速识别并预测球的运动轨迹，流畅地接住抛来的网球，展现了极高的动作精确度。相比上一代，这款灵巧手拥有双倍自由度，手部22个，手腕及前臂3个，极大提升了模拟人手动作的能力。能够更自然地模仿人手的一些高级运动功能，其线绳驱动结构借助外置执行器使腕部可以灵活转动。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将其称为“里程碑式的成就”。

近年来，国内外在灵巧手与人形机器人领域取得了显著的技术进展，让我们看到灵巧手具有出色的市场潜力及竞争格局，值得业界高度关注。目前市场正呈现出以下特点：

1、AI大模型与人形机器人融合

• 趋势：随着人工智能算法和机器学习技术的进步，大模型等人工智能技术正深度融入人形机器人，改变其决策逻辑，使其在感知、推理和行动等方面表现更出色，逐渐具备高度泛化能力和思维链能力，向具身智能的终极形态迈进。

• 案例：优必选、傅利叶智能等企业均已接入人工智能大模型，华为盘古大模型5.0版本也植入了具身智能载体“夸父-MY”人形机器人，借助大模型的能力，人形机器人能够更好地理解和生成自然语言，更准确地感知环境和执行任务。

2、人形机器人感觉系统爆发

• 趋势：人形机器人配备更先进的“感、觉”系统，包括摄像头、激光雷达、深度传感器、惯性测量单元和触觉传感器等，配合智能芯片，提升环境综合感知能力，以实现更准确的自主导航、物体识别以及更自然、安全的人机和物机互动。

• 案例：银河通用研发的Galbot人形机器人，其应用场景广泛，在工业物流和商业无人值守领域表现出色，这离不开其配备的先进传感器系统，使其能够在无需二维码定位的情况下，流畅完成料箱的识别与搬运任务。

3、强感知能力的触觉灵巧手

• 趋势：更加注重人形机器人手部的灵巧性和操控能力，通过开发更好的手部设计、触觉传感器和控制算法，以及制造技术、材料科学和部件小型化的进步，使人形机器人能够以更高的精度和多功能性操纵物体，实现更自然、直观的人机交互。

• 案例：例如埃夫特-U的灵巧手项目正在进行相关部件的测试，其启智机器人的研发项目涵盖了自主人形机器人、灵巧手等，旨在提升机器人的操作能力和智能化水平。

灵巧手作为人形机器人与外界交互的载体，是机器人功能性与应用能力的直接体现，决定了其操作的灵活性和精确度，也是人形机器人应用落地的关键。据Statista预测，全球机器人灵巧手市场规模将由2021年的11.6亿美元增长至2030年的30.35亿美元，2022-2030年间CAGR为10.9%。同时，全球机器人灵巧手市场容量将由2021年的50.75万只增长到2030年的141.21万只，2022-2030年间CAGR为11.7%。

灵巧手作为深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术的综合体现，被视为推动智能机器人技术革新的关键所在，国内众多企业纷纷投身研发。因时机器人是国内最早实现灵巧手商业化量产的企业，其FTP系列工业级触觉感知仿人五指灵巧手，可实时获取各个部位的触觉信息；帕西尼感知科技的灵巧手产品DexH13 GEN2是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手；2024年上半年，星动纪元推出Xhand，具有12个主动自由度，采用全驱动方案，指尖配置触觉传感器；智元机器人也于2024年8月发布新品灵巧手，其自由度达到19个，展现了行业内的技术创新与进步。由香港大学副教授罗平及香港大学博士位德浩及共同发起成立的星际光年科技公司的主营业务是人形机器人灵巧手和仿生机械臂。公司的首款产品是Pantheon Hand——一款集通用具身智能操作于一体的上肢人形机器人机械臂与灵巧手，具备高自由度和高精度的特点。Pantheon Hand采用全绳驱设计，可以实现接近人手的灵活度。

此外，星际光年还创新性地推出了可穿戴式、支持手把手教学的灵巧手，用户可以通过手把手示教的方式快速上手，并通过AI算法进行复杂操作的自动化。

星际光年科技公司于2024年8月应运而生，由香港大学副教授罗平及香港大学博士位德浩及共同发起成立。

12月14日，本周六上午10:00，热爱创新的嘉程资本开启嘉程创业流水席第243席！我们邀请了星际光年CEO位德浩博士一起深度探讨具身智能灵巧操作的2025年新趋势！欢迎各位关注灵巧手与具身机器人领域上下游的研发人员、创业者、投资人和行业专家一起参加！

再次邀请上车！