本周四晚20:00，特邀途见科技创始人/斯坦福大学博士后赖建诚探讨智能机器人的全身触觉！

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2026年，具身智能机器人投资如火如荼，从通用大脑，到世界模型，再到具身机器人本体的发展都涌现诸多创新趋势。数据成为机器人发展的卡点。尽管目前有视觉类数据采集工厂，但力学、触觉类等和人体精细度相关的数据还是空白。

2026年，具身智能的角力点逐渐涌向物理世界的交互入口，特别是对于人体精细动作的模仿以及对于人体触觉的感知。比如在涉及0.1至10 N力程范围内的精细柔性操作中，数据真空正成为致命卡点。科学测算显示，人类指尖触觉神经末梢的采样频率高达1 kHz，能实时解耦摩擦系数、正压力与剪切力矢量，而目前主流视觉传感器的推断延迟与力学分辨率完全无法捕捉抓取瞬态的滑移特征。这种“视觉冗余、力控盲区”的现状，直接导致机器人即便能通过视觉数据采集识别物体，也无法在缺乏六维力矩与皮肤阵列传感数据的情况下，完成如电子元器件插拔、剥离超薄膜材或模拟人类恒力揉捏等闭环动作。

由此，具身智能的下一个投资和创业的热点，将是力学、触觉等传感器。这将成为中美具身机器人产业链中溢价高、数据护城河深的战略节点，也是具身智能发展的重要卡点。

纵观全球触觉传感器市场，据Verified Market Research测算，2024年全球整体触觉传感器市场规模超150亿美元，预计2031年将突破350亿美元，年复合增长率约12.8%；其中，依托人形机器人、智能装备与医疗健康等新兴场景的爆发，柔性触觉感知赛道迎来高速增长，年复合增长率达35%。从当前产品形态来看，具备大面积全身触觉感知能力的产品较少，多数仅在指尖、关节局部配备单点触觉传感器，无法模拟人类皮肤全域感知压力、温度、纹理的能力。触觉可提供近距离真实反馈，精准识别物体属性，是视觉难以替代的感知维度。

全身触觉技术的核心，是构建覆盖机器人躯干、四肢、手掌乃至关节缝隙的柔性传感网络，实现全域、多维、高精度的触觉感知。不同于传统单点传感器，全身触觉系统需集成压力、形变、温度、振动等多维度传感单元，兼顾柔性可拉伸、防水抗磨损、低延迟传输特性。

从技术路线来看，触觉传感器按原理可分为电阻、电容等主流方案，按材料结构主要有刚性阵列、半柔性基底、织物基及本征可拉伸弹性体四类。其中前三者各具有难以贴合、不可弯折以及密度、精度、防水性受限等局限，而本征可拉伸材料因贴合仿生皮肤特性，成为前沿方向。途见科技是一家专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤和触觉感知硬件与系统的研发与产业化，以及具身智能触觉数据平台搭建的高新技术企业。全栈自研高密度多模态触觉方案，其自主研发柔性材料可实现100%以上拉伸且完全恢复，适配异形曲面，解决传统器件拉伸失效痛点。目前拥有EI-H 系列——灵巧手全覆盖触觉系统，EI-B 系列——机器人全身触觉感知系统，EI-G 系列——触觉手套数据采集系统三大代表产品。

全身触觉技术也正加速落地各领域。在服务领域，具备全身触觉的陪护机器人可感知人体触碰力度，适配老幼互动需求，已在全国300余家养老机构试点；物流领域，京东智能搬运机器人借助全身触觉模块，显著提升仓储转运效率；人形机器人与特种机器人中，全身触觉可优化运动稳定性、拓展极端场景作业能力，释放巨大产业价值。但尽管应用前景广阔，全身触觉技术发展仍面临多重卡点，传感成本偏高、数据处理难度大、柔性集成技术不成熟等问题，制约其规模化普及，仍是行业亟待解决的问题。

5月14日，本周四晚20:00，热爱创新的嘉程资本开启嘉程创业流水席第298席！我们邀请了途见科技创始人、斯坦福大学博士后赖建诚一起深度探讨智能机器人的全身触觉！欢迎各位关注智能机器人的研发人员、创业者、投资人和行业专家一起参加！

再次邀请上车！

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